RANCANGAN SISTEM SMART BUGGY DENGAN KENDALI BERBASIS WEB MELALUI SMARTPHONE DI POLITEKNIK PENERBANGAN MEDAN
DOI:
https://doi.org/10.31004/jrpp.v8i3.50293Keywords:
Smart Buggy, Kendali Web, ESP32, Internet of Things, Otomasi, SmartphoneAbstract
Perkembangan teknologi telah membuka peluang baru dalam otomatisasi transportasi berbasis nirkabel. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem Smart Buggy yang dapat dikendalikan melalui smartphone berbasis web, untuk meningkatkan efisiensi mobilitas di Politeknik Penerbangan Medan. Dalam penelitian ini menggunakan metode Research and Development(R&D). Pada tahap awal perancangan sistem Smart Buggy dengan kendali berbasis web melalui smartphone. Sistem dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor garis TCRT5000 untuk mengikuti jalur (line following), dan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi rintangan. Kendali dilakukan melalui antarmuka web berbasis jaringan, yang dapat diakses langsung dari browser smartphone tanpa aplikasi tambahan. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu bergerak merespon perintah secara real-time melalui jaringan WiFi lokal hingga jarak ±67 meter. Inovasi ke depan mencakup integrasi kamera streaming, modul GPS untuk navigasi lokasi, serta kendali berbasis cloud agar buggy dapat dioperasikan dari jarak jauh melalui internet global. Penambahan pengisian daya tenaga surya juga menjadi opsi efisiensi energi. Dengan potensi ini, Smart Buggy dapat menjadi solusi transportasi kampus cerdas sekaligus model awal pengembangan sistem transportasi otonom berbasis IoT di berbagai lingkungan.References
Ayuningtyas, A. A. (2022). Penerapan Internet of things (IoT) dalam Upaya Mewujudkan Perpustakaan Digital di Era Society 5.0. Jurnal Ilmu Perpustakaan, 11(1), 29–36. https://ejournal3.undip.ac.id/index.php/jip/article/view/40244
Azka, C. N., & Aceh, U. M. (2025). Implementasi Sistem Transportasi Cerdas (Issue December 2023).
Dargusch, M. (n.d.). Thermoelectric Generators: Alternative Power Supply for Wearable Electrocardiographic Systems. 7(18).
Hercog, D., Lerher, T., Truntič, M., & Težak, O. (2023). Design and Implementation of ESP32-Based IoT Devices. Sensors, 23(15). https://doi.org/10.3390/s23156739
Ichibot store. (n.d.). 12V 10A Power Supply Switching AC 220 to DC 12 Volt 10 Amper. https://store.ichibot.id/product/12v-10a-power-supply-switching-ac-220-to-dc-12-volt-10-ampere/
Karmilasari, F., Komputer, S., Ilmu, F., Informasi, T., Gunadarma, U., Margonda, J., No, R., Cina, P., & Barat, J. (2021). Sistem Monitoring Kendaraan Roda Dua Berbasis GPS, Akselerometer, Giroskop, Kamera Webcam yang Diakses Melalui Aplikasi Perpesanan Instan. Jurnal Ilmiah Komputasi, 20(4), 507–516. https://doi.org/10.32409/jikstik.20.4.2809
Latif, A., Widodo, H. A., Rahim, R., & Kunal, K. (2020). Implementation of line follower robot based microcontroller atmega32a. Journal of Robotics and Control (JRC), 1(3), 70–74. https://doi.org/10.18196/jrc.1316
Nizam, M. N., Haris Yuana, & Zunita Wulansari. (2022). Mikrokontroler Esp 32 Sebagai Alat Monitoring Pintu Berbasis Web. JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika), 6(2), 767–772. https://doi.org/10.36040/jati.v6i2.5713
Nurhakim, M. W., Wijaya, A. E., & Hermawan, R. (2024). SISTEM CERDAS PENGURAS AIR AKUARIUM SECARA OTOMATIS BERBASIS INTERNET oF THINGS (IoT) MENGGUNAKAN ALGORITMA C4.5 pada PLATFORM BLYNK. Jurnal Teknologi Informasi Dan Komunikasi, 17(1), 30–44. https://doi.org/10.47561/a.v17i1.258
Pathu Romdhon, T., Rosyadi, I., Wisnu A.S, P., & Hasad, A. (2021). Alat Penala Kendali Proporsional Pada Robot Line Follower Berbasis Website. Journal of Students‘ Research in Computer Science, 2(2), 153–164. https://doi.org/10.31599/jsrcs.v2i2.853
Perdana, J. P., & Wellem, T. (2023). Perancangan Dan Implementasi Sistem Kontrol Untuk Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Arduino Dan Sensor Ultrasonik. IT-Explore: Jurnal Penerapan Teknologi Informasi Dan Komunikasi, 2(2), 104–117. https://doi.org/10.24246/itexplore.v2i2.2023.pp104-117
Pitriyanti, L., Saragih, Y., & Latifa, U. (2022). Implementasi Modul Infrared Pada Rancang Bangun Smart Detection for Queue Otomatic Berbasis Iot. Power Elektronik : Jurnal Orang Elektro, 11(2), 188. https://doi.org/10.30591/polektro.v12i1.3750
Radouan Ait Mouha, R. A. (2021). Internet of Things (IoT). Journal of Data Analysis and Information Processing, 09(02), 77–101. https://doi.org/10.4236/jdaip.2021.92006
Rudy. (2021). Prototipe Robot Line Follower Pengangkut Barang Berbasis Arduino Uno ATmega328. Jurnal Sains Terapan Dan Teknologi, 41, 141–148.
Sugiyono. (2023). Buku Sugiono.Pdf.
Susanto, F., Prasiani, N. K., & Darmawan, P. (2022). Implementasi Internet of Things Dalam Kehidupan Sehari-Hari. Jurnal Imagine, 2(1), 35–40. https://doi.org/10.35886/imagine.v2i1.329
Xu, W. (n.d.). Human-robot collaborative disassembly line balancing considering the safe strategy in remanufacturing. 324. https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2021.129158
Yoga, S. M. S., Pangaribuan, P., & Fuadi, A. Z. (2022). Kendali Robot Beroda sebagai Self Driving Car Berbasis Image Processing dengan Metode Fuzzy Logic. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informatika, 2(2), 77–92. https://doi.org/10.54082/jiki.25
Yusuf, M. M., Sahrani, S., Saad, M. H., Sarker, M., & Samah, M. Z. (2022). Design and Development of An Internet of Things (IoT) Based Real Time Monitoring and Control System for Smart Indoor Hydroponic Vertical Farming System With ESP32 and Adafruit IO. Journal of Information System and Technology Management, 7(28), 155–163. https://doi.org/10.35631/JISTM.728010
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Muhammad Rafly Tantowi, Ayub Wimatra, Muhammad Iqbal
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
