Hartawan, Wimmy. “OTOMASI PID TUNING UNTUK OPTIMASI KONTROL QUADCOPTER MENGGUNAKAN METODE HARMONY SEARCH”. Jurnal Inovasi Teknik Informatika 4, no. 1 (March 17, 2021): 21–28. Accessed December 5, 2025. https://journal.universitaspahlawan.ac.id/index.php/jiti/article/view/2012.