Hartawan, W. (2021) “OTOMASI PID TUNING UNTUK OPTIMASI KONTROL QUADCOPTER MENGGUNAKAN METODE HARMONY SEARCH”, Jurnal Inovasi Teknik Informatika, 4(1), pp. 21–28. Available at: https://journal.universitaspahlawan.ac.id/index.php/jiti/article/view/2012 (Accessed: 5 December 2025).