A. E. N. Ramadhan, W. . Setiawan, and D. C. . Khrisne, “Rancang Bangun Deteksi Objek dengan Metode Filter Warna HSV pada Sistem Klasifikasi Kualitas Biji Kopi Berbasis NVIDIA Jetson Nano”, JUTIN, vol. 6, no. 4, pp. 1500–1509, Oct. 2023.