PENGEMBANGAN TEMPAT SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK HCSR04 DI LINGKUNGAN FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN UNIVERSITAS NUSA NIPA

Yustina Yesisanita  Yeyen

doi:10.31004/jrpp.v7i1.25743

Authors

Yustina Yesisanita Yeyen Universitas Nusa Nipa

DOI:

https://doi.org/10.31004/jrpp.v7i1.25743

Keywords:

Arduino Uno, Rubbish Bin, Servo Motor, Ultrasonic Sensor

Abstract

Kesadaran akan kebersihan lingkungan kampus saat ini kurang optimal kerena masih banyak orang membuang sampah tidak pada tempatnya. Banyak mahasiswa yang tidak dapat memanfaatkan tempat sampah yang tersedia secara baik kerena takut kotor saat menyentuh tutup kotak sampah. Pada penelitian ini dikembangkan tempat sampah pintar dengan memanfaatkan teknologi modern yaitu ArduinoUno sebagai pengontrol utama, sensor ultrasonik HCSR04 sebagai pendeteksi jarak dan motor servo untuk membuka dan menutup kotak sampah. Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian system, alat ini dapat bekerja dengan baik dimana tempat sampah secara otomatis terbuka jika ada objek yang mendekat kemudian akan menutup kembali dengam delay 3 detik. Hasil kalibrasi sensor ultrasonik HCSR04 yang telah dilakukan menghasilkan persamaan linear dan nilai . Hal ini menunjukan bahwa tempat sampah pintar ini dapat dikembangkan dan diaplikasikan melalui sensor ultrasonik HCSR04.

References

Atmega, A., Assidiq, M., & Mandar, A. A. (2022). Peqguruang: Conference Series. 4.

Bere, S. H., Mahmudi, A., Sasmito, A. P., & Industri, F. T. (2021). Otomatis Menggunakan Sensor Jarak Berbasis Arduino. 5(1), 357–363.

Didah Nur Faridah, Dede Erawan, Komar Sutriah, Anwar Hadi, F. B. (2018). Implementasi SNI ISO/IEC 17025:2017 - Persyaratan Umum Kompetensi Laboratorium Pengujian dan Laboratorium Kalibrasi. In Badan Standarisasi Nasional.

Kause, M. C. (2019). Rancang Bangun Alat Peraga Fisika Berbasis Arduino (Studi Kasus Gerak Jatuh Bebas). Cyclotron, 2(1). https://doi.org/10.30651/cl.v2i1.2511

Kurniawan, R., Rubiati, N., & ZR, S. Y. (2022). Tutup Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. I N F O R M a T I K A, 13(2), 1. https://doi.org/10.36723/juri.v13i2.257

Purwaningsih, S., Pebralia, J., & Rustan, R. (2022). Pengembangan Tempat Sampah Pintar Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno Untuk Limbah Masker. Jurnal Kumparan Fisika, 5(1), 1–6. https://doi.org/10.33369/jkf.5.1.1-6

Putra, H. P., & Wahid, S. N. (2019). Pembuatan Trainer Tempat Sampah Otomatis Guna Menyiasati Masalah Sampah Di Lingkungan Masyarakat. JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA), 3(1), 120–137. https://doi.org/10.21070/jeee-u.v3i1.2087

Sekolah, E., Manajemen, T., Dan Komputer, I., Dumai, S., Utama, J., Bukit, K., Dumai, B., & Kode, R. (2017). I N F O R M a T I K a Sistem Deteksi Objek Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Fuzzy. Jurnal Informatika, Manajemen Dan Komputer, 9(1), 10–14.