Musridho, Raja Joko, et al. “Proses Analisis Dalam Perbaikan Algoritma Line Maze Solving Untuk Jalur Lengkung Dan Zig-Zag”. Jurnal Inovasi Teknik Informatika, vol. 3, no. 1, Nov. 2021, pp. 23-28, https://journal.universitaspahlawan.ac.id/index.php/jiti/article/view/2873.